《機(jī)械工程虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)》系統(tǒng)功能描述
一、機(jī)械與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新模塊3組：構(gòu)件材料為優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠，可完成耐彎折180°無(wú)損實(shí)驗(yàn)。每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的六面體構(gòu)件的每個(gè)面都可以實(shí)現(xiàn)拼接。每個(gè)組合包產(chǎn)品都有標(biāo)準(zhǔn)包裝，包裝內(nèi)都包含有一冊(cè)彩色印刷的實(shí)例模型拼裝手冊(cè)。萬(wàn)能組合包提供了轉(zhuǎn)向汽車、推土機(jī)、起重機(jī)和減速風(fēng)車等40個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型。組合包可以同時(shí)搭建多個(gè)模型.
1、萬(wàn)能組合包：包裝尺寸（mm）： 465×80×320；重量（g）： 1815；構(gòu)件數(shù)：500；提供模型圖例數(shù)：40，包括轉(zhuǎn)向汽車、推土機(jī)、起重機(jī)和減速風(fēng)車等；提供彩色安裝說(shuō)明書(shū)。2、動(dòng)能組合包：包裝尺寸（mm）： 465×80×390；重量（g）： 2655；構(gòu)件數(shù)：690；提供模型圖例數(shù)：6；平軌道、環(huán)形軌道、加速軌道、滾珠軌道等。XS馬達(dá)1個(gè)，最大電壓9V，輸出功率1.0W，最大轉(zhuǎn)速6000RPM；9V電池盒1個(gè)；提供活動(dòng)手冊(cè)，彩色安裝說(shuō)明書(shū)。3、汽車組合包：包裝尺寸（mm）： 465×80×390；重量（g）： 2150；構(gòu)件數(shù)：270；提供模型圖例數(shù)：8，包括8種汽車模型；摩擦電機(jī)；提供活動(dòng)手冊(cè)，彩色安裝說(shuō)明書(shū)。4、機(jī)械與結(jié)構(gòu)組合包：包裝尺寸（mm）： 465×100×390；重量（g）： 2150；構(gòu)件數(shù)：500；提供模型圖例數(shù)：30，包括汽車變速器、汽車轉(zhuǎn)向裝置、升降臺(tái)、起重機(jī)等；迷你馬達(dá)1個(gè)，額定電壓直流6-9V，最大電流0.65 A；9V電池盒1個(gè)；提供活動(dòng)手冊(cè)，彩色安裝說(shuō)明書(shū)。
二、結(jié)構(gòu)與電子技術(shù)創(chuàng)新模塊3組（電子技術(shù)包）：包裝尺寸（mm）： 465×85×320；重量（g）： 1710；構(gòu)件數(shù)：260, 包含機(jī)械設(shè)計(jì)的基本構(gòu)件，如：齒輪、曲柄、凸輪、插槽等；提供模型圖例數(shù)：12個(gè)，如：電梯、交通指示燈、自動(dòng)烘手機(jī)、防盜報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)分配器；馬達(dá)1個(gè)，額定電壓6-9V…，最大電流0.65 A；齒輪箱2個(gè)，減速比8:1；控制器1個(gè)，額定電壓9V，最大電流1.5 A；光敏傳感器1個(gè)，型號(hào)：LDR03，光強(qiáng)電阻：R100= 1.2kΩ；磁敏傳感器1個(gè)，額定電壓：9VDC、額定電流：80mA、最大溫升：30K、磁保持力：14N，重量：18.6 g，尺寸：20x18x27mm，電線長(zhǎng)度：300mm；燈泡1個(gè)，額定電壓9 V,額定電流 0.1A；觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)3個(gè)；提供活動(dòng)手冊(cè)，彩色安裝說(shuō)明書(shū)。構(gòu)件材料為優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠，可完成耐彎折180°無(wú)損實(shí)驗(yàn)。每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的六面體構(gòu)件的每個(gè)面都可以實(shí)現(xiàn)拼接。每個(gè)組合包產(chǎn)品都有標(biāo)準(zhǔn)包裝，包裝內(nèi)都包含有一冊(cè)彩色印刷的實(shí)例模型拼裝手冊(cè)。認(rèn)識(shí)動(dòng)力學(xué)的樂(lè)趣：小球在設(shè)計(jì)好的彎道上通過(guò)各種障礙，在此過(guò)程中加速，減速，并由此引起連鎖反應(yīng)，比如穿過(guò)吊環(huán)或通過(guò)開(kāi)關(guān)障礙。由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電梯將球運(yùn)送到頂部，產(chǎn)生很多物理現(xiàn)象（加速度，慣性，質(zhì)量，運(yùn)動(dòng)定律，能量守恒定律，動(dòng)量守恒定律）。
三、結(jié)構(gòu)與人工智能模塊3組：
1、探索機(jī)器人：包裝尺寸（mm）： 465×85×320mm；重量（g）： 1570；構(gòu)件數(shù)：400個(gè), 包含機(jī)械設(shè)計(jì)的基本構(gòu)件，如：絲桿、軸、齒輪、曲柄、凸輪、履帶塊、鏈條等；提供模型圖例數(shù)：6, 如：探索者、顏色識(shí)別機(jī)、隧道機(jī)器人、營(yíng)救機(jī)器人；大功率馬達(dá)2個(gè)，額定電壓：24 VDC、變速比：20:1、空載轉(zhuǎn)速：270轉(zhuǎn) /分（RPM）最大扭矩：300mNm；負(fù)溫度系數(shù)傳感器1個(gè)，溫度電阻：R25=1.5kΩ、最大功率：P25=450mW；紅外傳感器1個(gè)，電源電壓：9V DC（紅色“+” 綠色“ - ”）、藍(lán)色和黃色電纜輸出無(wú)蹤跡信號(hào)：0V、跟蹤確認(rèn)信號(hào)：>5V 、最大輸出電流： 1mA；光敏傳感器1個(gè)，型號(hào)：LDR03、光強(qiáng)電阻：R100= 1.2kΩ；熱敏傳感器1個(gè)，溫度電阻：R25=1.5kΩ、最大功率：P25=450mW；超聲波距離傳感器1個(gè)，電源電壓：9V DC；數(shù)字信號(hào)： ROBO TX控制器/ ROBO接口板傳感器、數(shù)字編碼：ROBO TX控制器和傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸，彩色傳感器1個(gè)，電源電壓：9V DC、模擬信號(hào)：0-9 V、輸出端最大電流：1 mA；2、電子氣動(dòng)組合包：包裝尺寸（mm）： 465×80×320；重量（g）： 2150；構(gòu)件數(shù)：400；提供模型圖例數(shù)：4，包括壓縮空氣馬達(dá)、辨色分選機(jī)器人、分選機(jī)器人和彈球機(jī)；壓縮機(jī)1個(gè)；迷你馬達(dá)1個(gè)，額定電壓6-9V，最大電流0.65 A；電磁閥2個(gè)，最大電壓9V，最大電流130mA；光敏傳感器1個(gè)，型號(hào)：LDR03、光強(qiáng)電阻：R100= 1.2kΩ；真空氣閥1個(gè)；氣缸3個(gè)；鏡頭提示燈2個(gè)，最大電壓9V，最大電流0.15A；塑料導(dǎo)軌11個(gè)；鋼制滾珠2個(gè)；提供相關(guān)教學(xué)資料CD，彩色安裝說(shuō)明書(shū)。3、工業(yè)機(jī)器人：包裝尺寸（mm）： 465×80×320；重量2235g；構(gòu)件數(shù)：510；提供模型圖例數(shù)：4、包括高架存儲(chǔ)機(jī)器人、三自由度機(jī)器人、兩種抓取機(jī)器人；步進(jìn)電機(jī)（可以準(zhǔn)確定位）2個(gè)，額定電壓：24 VDC、變速比：20:1、 空載轉(zhuǎn)速：270轉(zhuǎn) /分（RPM）最大扭矩：300mNm；XS馬達(dá)2個(gè)，最大電壓9V，輸出功率1.0W，最大轉(zhuǎn)速6000RPM；負(fù)溫度系數(shù)傳感器6個(gè)，溫度電阻：R25=1.5kΩ、最大功率：P25=450mW；提供彩色安裝說(shuō)明書(shū)。4、機(jī)器人探索組合包：微動(dòng)開(kāi)關(guān)：2個(gè)，按鈕式，雙投型，適用負(fù)載最大電流50mA（DC3V~DC32V），最大觸發(fā)行程3.3mm，觸發(fā)動(dòng)作行程1.6mm，恢復(fù)行程0.7mm，重復(fù)精度0.1mm，重復(fù)動(dòng)作次數(shù)不少于一萬(wàn)次；光敏晶體管：1個(gè)，與透鏡燈配合作為光幕使用，最大通過(guò)電壓35V；NTC電阻（負(fù)溫度系數(shù)電阻）：1個(gè)，用于測(cè)量環(huán)境溫度，室溫下條件下阻值R為1.5kOhm，功率為450mW；XS電機(jī)： 1個(gè)，額定電壓9VDC，最大輸出功率955mW，在此條件下，轉(zhuǎn)速5995n/min，扭矩1.52mNm，電流265mA；帶編碼器電機(jī)： 2個(gè)，額定電壓9VDC，最大輸出功率1096W，在此條件下，轉(zhuǎn)速1735n/min，扭矩60.29mNm，電流465mA，其中編碼器額定電壓9VDC，信號(hào)端未NPN開(kāi)路集電極輸出，最大電流2mA，電機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)編碼器提供63個(gè)脈沖信號(hào)；視覺(jué)傳感器：1個(gè)，100萬(wàn)像素，USB2.0數(shù)據(jù)接口。ROBO TXT控制器1個(gè)：32位ARM Cortex A8 + Cortex M3處理器；128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash 內(nèi)存；帶有一個(gè)Micro SD卡插槽；帶有2.4英寸的彩色觸摸屏，分辨率320x240像素；內(nèi)置Bluetooth/WiFi RF通訊模塊，支持BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n，置紅外無(wú)線接收模塊，適用于遙控套件；內(nèi)置揚(yáng)聲器；4路電機(jī)輸出接口，容量DC 9V/250mA (最高800 mA)，可軟件控制實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，帶有短路保護(hù)，也可作為8路單回路輸出（例如燈光）；8路通用輸入接口，可接入DC 0~9V數(shù)字量或0～kΩ模擬量；4路高頻數(shù)字量輸入，最高頻率1KHz；1個(gè)USB2.0計(jì)算機(jī)接口；1個(gè)USB2.0 視覺(jué)傳感器接口；1個(gè)I2C總線擴(kuò)展接口；內(nèi)置Linux操作系統(tǒng)，支持ROBO Pro編程軟件、C語(yǔ)言編譯器等；工作電壓：DC 9V. 標(biāo)準(zhǔn)模型：14個(gè)，如溫度調(diào)節(jié)器，可回轉(zhuǎn)的照相機(jī)，勘察機(jī)器人，足球機(jī)器人。
此組合包包含多個(gè)智能控制平臺(tái)和多個(gè)可移動(dòng)智能小車模型，用戶可根據(jù)拼裝手冊(cè)搭建出標(biāo)準(zhǔn)模型，并結(jié)合ROBO TXT控制器，視覺(jué)傳感器和ROBO Pro軟件，實(shí)現(xiàn)模型的智能化控制。不僅可以在實(shí)踐中體會(huì)結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)是如何服務(wù)于整體系統(tǒng)的，同時(shí)還能了解智能控制的基本方法。包裝：三號(hào)零件盒一個(gè)，包裝尺寸327×150×312（mm），除拼接構(gòu)件外，內(nèi)含彩色印刷的標(biāo)準(zhǔn)模型拼接手冊(cè)。構(gòu)件數(shù)量：310個(gè)。構(gòu)件種類：91種。5、可充電電源：包裝尺寸（mm）：225×65×150；重量（g）：880；構(gòu)件數(shù)：2，包括充電器，電池盒；電池規(guī)格：最大輸出電壓8.4V，最大輸出電流1500mA。配合機(jī)器人組合包使用，微控制器防止過(guò)充，含鎳鎘充電電池一套，最大充電電時(shí)間2小時(shí)。
四、通用配件模塊3組（、）：1、創(chuàng)意添加組：包裝尺寸（mm）： 390×95×270；重量（g）： 2750；構(gòu)件數(shù)：720。2、XS馬達(dá)組件：包裝尺寸（mm）： 225×65×150；重量（g）： 200；構(gòu)件數(shù)：45；電機(jī)規(guī)格：最大電壓9V，輸出功率1.0W，最大轉(zhuǎn)速6000RPM。3、馬達(dá)組件XM：包裝尺寸（mm）： 225×65×150；重量（g）： 275；構(gòu)件數(shù)：40；電機(jī)規(guī)格：最大電壓9V，輸出功率3.0W，最大轉(zhuǎn)速340RPM。4、直流開(kāi)關(guān)電源9V：直流電源適配器，一路輸出：DC 9V，1.5A，不可調(diào)節(jié)；適用于ROBO TX等慧魚(yú)模型控制器。構(gòu)件數(shù)：1個(gè)；包裝尺寸（mm）：95×70×60。
